İçeriğe geç
parazade
Yapay Zeka

ADAS Nedir?

İngilizce: Advanced Driver Assistance Systems

Yayın: · Son güncelleme:

ADAS Nedir? Kısaca

ADAS (Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri), araçtaki kamera ve radar gibi sensörlerle çevreyi izleyip sürücüyü uyaran ya da frenleme ve direksiyon gibi işlere sınırlı müdahale eden güvenlik ve konfor sistemlerinin genel adıdır.

ADAS nedir?
İçindekiler
  1. ADAS nedir?
  2. Yaygın ADAS özellikleri
  3. Nasıl çalışır?
  4. Nelere dikkat etmeli?

ADAS, İngilizce "Advanced Driver Assistance Systems" ifadesinin kısaltmasıdır ve Türkçede gelişmiş sürücü destek sistemleri olarak bilinir. Amaç, sürücünün yerini almak değil, ona yardımcı olarak kaza riskini ve sürüş yorgunluğunu azaltmaktır.

ADAS nedir?

ADAS, araçtaki sensörlerden gelen veriyi işleyerek sürücüyü uyaran ya da belirli durumlarda araca müdahale eden sistemlerin şemsiye adıdır. Otonom sürüş seviyeleri ölçeğinde genellikle seviye 1 ve 2'ye karşılık gelir; yani sorumluluk her zaman sürücüdedir.

Yaygın ADAS özellikleri

  • Otonom acil frenleme: Önde bir engel algılanırsa uyarır, sürücü tepki vermezse fren yapar.
  • Şerit takip ve şeritten ayrılma uyarısı: Kamera şerit çizgilerini izler.
  • Uyarlanabilir hız sabitleyici: Öndeki araçla mesafeyi koruyarak hızı ayarlar.
  • Kör nokta uyarısı: Yan şeritteki aracı radarla algılar.
  • Trafik işareti tanıma ve yorgunluk uyarısı.

Nasıl çalışır?

Kameralar, radar ve ultrasonik sensörler çevreyi ölçer. Yazılım bu veriyi birleştirir ve nesne tespiti gibi görüntü işleme yöntemleriyle yayaları, araçları ve şeritleri tanır. Birden fazla sensörün birlikte değerlendirilmesine sensör füzyonu denir.

Nelere dikkat etmeli?

ADAS hatasız değildir. Yoğun yağmur, kar, sis, silik şerit çizgileri, kirli kamera ya da kör edici güneş ışığı sistemin performansını düşürebilir. Bu sistemlere aşırı güvenip dikkatini dağıtmak tehlikelidir. Aracındaki özelliklerin nasıl çalıştığını ve hangi koşullarda devre dışı kaldığını kullanım kılavuzundan öğrenmek en sağlıklı yoldur.

Sıkça Sorulan Sorular

ADAS olan araç otonom sayılır mı?

Hayır. ADAS sürücüye yardım eder ama sürüşün sorumluluğu sürücüde kalır. Otonom sürüş, sistemin belirli koşullarda sürüşü tamamen üstlenmesi anlamına gelir.

ADAS sensörleri neden kalibrasyon ister?

Ön cam değişimi veya çarpışma sonrası kamera ve radarın açısı değişebilir. Kalibrasyon yapılmazsa sistem mesafeleri yanlış ölçebilir ve hatalı uyarı ya da müdahale yapabilir.

İlgili terimler

Otonom Sürüş Seviyeleri(Levels of Driving Automation)Otonom sürüş seviyeleri, SAE International'ın J3016 standardında tanımlanan ve bir aracın sürüşü ne ölçüde otomatik yaptığını 0 (otomasyon yok) ile 5 (her koşulda tam otomasyon) arasında sınıflandıran ölçektir.Otonom Araç(Autonomous Vehicle)Otonom araç, kamera, radar ve lidar gibi sensörlerle çevresini algılayan ve yapay zekâ destekli yazılımla, sürüş görevinin bir kısmını ya da tamamını insan müdahalesi olmadan yerine getirebilen taşıttır.Sensör Füzyonu(Sensor Fusion)Sensör füzyonu, kamera, radar, lidar veya ivmeölçer gibi farklı sensörlerden gelen verileri birleştirerek, tek bir sensörün sağlayabileceğinden daha doğru, eksiksiz ve güvenilir bir çevre ya da durum tahmini elde etme yöntemidir.Nesne Tespiti(Object Detection)Nesne tespiti (object detection), bir görüntü ya da videodaki nesnelerin ne olduğunu sınıflandıran ve her birinin konumunu bir sınırlayıcı kutu ile belirleyen bilgisayarlı görü görevidir.Görüntü İşleme(Image Processing)Görüntü işleme (image processing), dijital görüntülerin bilgisayar algoritmalarıyla iyileştirilmesi, dönüştürülmesi, sıkıştırılması ya da analiz için hazırlanması amacıyla piksel düzeyinde işlenmesidir.Harf Çevirisi(Transliteration)Harf çevirisi (transliterasyon), bir yazı sistemindeki metnin, anlamı çevrilmeden başka bir yazı sisteminin harfleriyle yazılmasıdır. Örneğin Kiril alfabesiyle yazılmış bir ismin Latin harflerine aktarılması harf çevirisidir.