İçeriğe geç
parazade
Yapay Zeka

LiDAR Nedir?

Yayın: · Son güncelleme:

LiDAR Nedir? Kısaca

LiDAR (Light Detection and Ranging), lazer ışınları gönderip bunların bir yüzeye çarpıp geri dönme süresini ölçerek mesafeyi hesaplayan ve böylece çevrenin ayrıntılı üç boyutlu haritasını çıkaran bir uzaktan algılama teknolojisidir.

LiDAR nedir?
İçindekiler
  1. LiDAR nedir?
  2. Nasıl çalışır?
  3. Kullanım alanları
  4. Nelere dikkat etmeli?

LiDAR, otonom araçlardan akıllı telefonlara, haritacılıktan arkeolojiye kadar pek çok alanda kullanılan bir ölçüm teknolojisidir. Ürettiği veriler genellikle bir nokta bulutu biçimindedir.

LiDAR nedir?

LiDAR, İngilizce "Light Detection and Ranging" ifadesinin kısaltmasıdır ve "ışıkla algılama ve mesafe ölçme" anlamına gelir. Çalışma mantığı radara benzer; ancak radar radyo dalgaları kullanırken LiDAR lazer ışığı kullanır. Bu sayede çok daha ince ayrıntıları ölçebilir.

Nasıl çalışır?

  1. Cihaz kısa lazer darbeleri gönderir.
  2. Işık bir yüzeye çarpar ve bir kısmı sensöre geri döner.
  3. Işığın gidip gelme süresi ölçülür. Işık hızı bilindiği için mesafe hesaplanır.
  4. Cihaz saniyede çok sayıda darbe göndererek çevreyi tarar ve milyonlarca noktadan oluşan 3B bir görüntü oluşturur.

Bazı LiDAR türleri bitki örtüsünün arasından zemine ulaşabildiği için ormanlık alanların altındaki arazi şeklini ortaya çıkarmakta da kullanılır.

Kullanım alanları

Alan Kullanım
Otonom araçlar Çevredeki araçları, yayaları ve engelleri algılamak
Haritacılık Arazi yüksekliği ve şehir modelleri çıkarmak
Tarım ve ormancılık Bitki örtüsünü ve ağaç yüksekliğini ölçmek
Mobil cihazlar Artırılmış gerçeklik ve kamera odaklaması

Nelere dikkat etmeli?

Yoğun yağmur, sis ve kar LiDAR performansını düşürebilir. Cam ve parlak yüzeyler hatalı ölçümlere yol açabilir. Bu nedenle otonom sistemlerde LiDAR çoğunlukla kamera ve radarla birlikte, sensör füzyonu yaklaşımıyla kullanılır. Yüksek çözünürlüklü cihazlar maliyetli olabilir, ancak teknoloji yaygınlaştıkça daha küçük ve erişilebilir sürümler geliştirilmektedir.

Sıkça Sorulan Sorular

LiDAR ne demek, açılımı nedir?

LiDAR, "Light Detection and Ranging" ifadesinin kısaltmasıdır. Türkçede "ışıkla algılama ve mesafe ölçme" anlamına gelir.

LiDAR ile radar arasındaki fark nedir?

Radar radyo dalgaları, LiDAR ise lazer ışığı kullanır. LiDAR daha ayrıntılı 3B ölçüm sağlar; radar ise kötü hava koşullarında genellikle daha dayanıklıdır.

İlgili terimler

Nokta Bulutu(Point Cloud)Nokta bulutu (point cloud), bir nesnenin ya da ortamın yüzeyini, her biri üç boyutlu uzayda X, Y ve Z koordinatlarına sahip çok sayıda noktanın oluşturduğu bir küme olarak temsil eden 3B veri türüdür.Sensör Füzyonu(Sensor Fusion)Sensör füzyonu, kamera, radar, lidar veya ivmeölçer gibi farklı sensörlerden gelen verileri birleştirerek, tek bir sensörün sağlayabileceğinden daha doğru, eksiksiz ve güvenilir bir çevre ya da durum tahmini elde etme yöntemidir.Otonom Araç(Autonomous Vehicle)Otonom araç, kamera, radar ve lidar gibi sensörlerle çevresini algılayan ve yapay zekâ destekli yazılımla, sürüş görevinin bir kısmını ya da tamamını insan müdahalesi olmadan yerine getirebilen taşıttır.SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, eş zamanlı konum belirleme ve haritalama), bir robotun ya da cihazın bilinmeyen bir ortamda hareket ederken hem o ortamın haritasını çıkarmasını hem de bu harita üzerindeki kendi konumunu aynı anda belirlemesini sağlayan yöntemlerin genel adıdır.Harf Çevirisi(Transliteration)Harf çevirisi (transliterasyon), bir yazı sistemindeki metnin, anlamı çevrilmeden başka bir yazı sisteminin harfleriyle yazılmasıdır. Örneğin Kiril alfabesiyle yazılmış bir ismin Latin harflerine aktarılması harf çevirisidir.Dil Tespiti(Language Detection)Dil tespiti (language detection), bir metnin ya da ses kaydının hangi dilde olduğunu otomatik olarak belirleyen doğal dil işleme görevidir. Çeviri, arama motorları ve içerik moderasyonu gibi pek çok sistemin ilk adımıdır.