Robotik Nedir?

Robotik, belirli görevleri kendi başına ya da insan yönlendirmesiyle yerine getiren makinelerin tasarımı, yapımı, programlanması ve kullanımıyla uğraşan mühendislik alanıdır. Makine mühendisliği, elektronik, kontrol teorisi ve bilgisayar bilimini bir araya getirir.

Robotik nedir, ne demek?

"Robot" kelimesi, Çek yazar Karel Čapek'in 1920 tarihli oyunundan gelir ve "zorunlu çalışma" anlamındaki bir sözcükten türetilmiştir. Robotik ise bu makinelerin bilimidir. Bir robotun bilinçli olması gerekmez; çevresinden veri toplayıp bu veriye göre bir eylem gerçekleştirmesi yeterlidir.

Bir robot hangi parçalardan oluşur?

Çoğu robotta üç temel katman bulunur:

• Algılama: Kamera, lidar, dokunma ve kuvvet sensörleri çevreyi ölçer.
• Karar verme: Yazılım, sensör verisini yorumlar ve ne yapılacağını seçer. Burada kurallar, kontrol algoritmaları ya da makine öğrenmesi modelleri kullanılabilir.
• Eyleme geçme: Motorlar, eklemler ve tutucular (aktüatörler) fiziksel hareketi üretir.

Robotik ve yapay zekâ ilişkisi

Robotik ile yapay zekâ aynı şey değildir. Klasik bir fabrika robotu, önceden programlanmış hareketleri tekrarlar ve "akıllı" sayılmaz. Yapay zekâ ise robota görüntü tanıma, yol planlama ya da yeni bir nesneyi kavramayı öğrenme gibi yetenekler kazandırır. Örneğin bilgisayarlı görü sayesinde bir depo robotu raftaki kutuyu tanıyabilir.

Nerelerde kullanılır?

Otomotiv ve elektronik üretimi, depo ve lojistik, tıpta cerrahi destek sistemleri, tarım, uzay araştırmaları ve ev tipi süpürge robotları yaygın örneklerdir. Robotların yaygınlaşması verimlilik getirirken iş gücü, güvenlik ve sorumluluk gibi konuları da tartışmaya açar.